Le dimanche 25 juin 2006, Nicole Kidman a dit "oui" au chanteur de country Keith Urban dans une chapelle de Manly, cité balnéaire surplombant la baie de Sydney. Sa première union avec Tom Cruise n'avait jamais été reconnue par l'église. L'actrice a donc pu épouser Keith Urban selon le rite catholique.

Le couple a deux filles, Sunday Rose Kidman-Urban, née le 7 juillet 2008 et Faith Margaret Kidman-Urban née le 28 décembre 2010.