En 1979, il a épousé Alana Hamilton. Le couple a une fille Kimberly (21 aout 1979) et un fils Sean (1^er septembre 1980). Alana et Rod Stewart ont divorcé en 1984.

Le 15 décembre 1990, il a épousé Rachel Hunter : ils ont eu deux enfants, Renée (1er juin 1992) et Liam (4 septembre 1994). Ils se sont séparés en janvier 1999 et ont divorcé le 2 novembre 2006.

Le couple se marie le 16 juin 2007.Ils ont 2 enfants ensemble : Alastair Wallace Stewart (né le 27 Novembre 2005) et Aiden Stewart (né le 16 Février 2011)