Il est marié à l'actrice Sam Jenkins dont la rencontre s'est fait sur le plateau de tournage d'Hercules où elle incarnait la biche aux cornes d'or et aux pieds d'érain, Séréna.

Kevin et Sam se sont mariés le 5 janvier 1998 .Ils ont un fils, nommé Braeden Cooper Sorbo, né le 22 août 2001,un fils nommé  Shane Haaken Sorbo,né le 31 mars 2004 et une fille nommée Octavia Flynn Sorbo née le 16 octobre 2005.