Kendra s'est mariée le 27 juin 2009 à Hank Baskett. La cérémonie a eu lieu au manoir Play Boy à Los Angeles. Le 10 juin 2009, Kendra et Hank ont annoncé l'arrivée pour Noël 2009 de leur premier enfant. Leur fils, Hank Baskett IV, est né à Indianapolis, le 11 décembre 2009.